ルーターでTVPNを使えますか？

はい。ダッシュボードからWireGuard設定ファイルをダウンロードし、OpenWrt、ASUS、GL.iNetなどWireGuard対応のルーターに読み込んでください。そのルーターにつながるすべての機器がVPNを通り、ルーターは1接続と数えます。